1981年89岁　　2月4日中共中央、国务院、中共中央军委领导人宋任穷、耿飚、韦国清、杨勇等到家中看望。　　11月23日副总参谋长张震在全军防化战备会议上讲话，指出：“邓主席去年说，‘那次反教条主义是错误的’。”　　1982年90岁　　1月25日中共中央、国务院、中共中央军委领导人胡耀邦、赵紫阳等到家中看望。　　8月6日中共十一届七中全会通过《给刘伯承同志的致敬信》，高度评价了他的卓著功勋和杰出的军事才能。　　1983年91岁　　2月11日副总参谋长张震、总政治部副主任黄玉昆、总后勤部副部长张祥等代表三总部和全军干部战士到家中看望。　　1985年93岁　　2月15日总政治部副主任甘渭汉等代表三总部和全军干部战士到家中看望。　　1986年94岁　　2月5日中央军委副秘书长洪学智率领副总参谋长徐惠滋、总政治部副主任郭林祥、总后勤部副部长赵南起等代表三总部和全军干部战士到家中看望。　　10月7日久病不治，与世长辞。　　10月14日在总后勤部礼堂举行刘伯承遗体告别仪式。邓小平率全家前往告别。聂荣臻前往告别。杨得志、秦基伟、李德生、肖克、陈锡联、陈再道、张震等领导人及1500多名各界代表前往告别。　　10月16日在北京人民大会堂举行刘伯承追悼大会。3000余人参加。邓小平主持追悼会，胡耀邦致悼词。悼词简要概括了刘伯承一生的光辉业绩，正确评价了他的军事思想和军事教育思想，热情称颂了他高超的指挥艺术和作战谋略。刘伯承元帅