9 月 9 日毛泽东逝世。11 日参加守灵。18 日参加首都百万人追悼 毛泽东的大会。9 月 21 日要杨成武转告叶剑英：“四人帮”是一伙反革命，什么坏事 都干得出来，要有所警惕，防止他们先下手。如果他们把小平暗害了，把叶帅软禁起来，那就麻烦了。“四人帮”依靠江青的特殊身份，经常在会上耍 赖，蛮不讲理，采用党内斗争的正常途径来解决他们的问题，是无济于事的。只有我们先下手采取断然措施，才能防止意外。1977 年 78 岁8 月中旬出席中共第十一次全国代表大会，当选为中央委员、中央政 治局委员。8 月 25 日新的中央军委组成，任副主席。1978 年 79 岁8 月 4 日在全国民兵工作会议上讲话。10 月 14 日写信给宋时轮，军队今后要强调打坦克、飞机、空降兵和 防原子、化学、生物武器的训练。12 月出席中共十一届三中全会。拥护把全党工作重心转移到社会主义 现代化建设上来的战略决策。1979 年 80 岁3 月 31 日与刘华清谈发展武器装备。7 月主持研究各总部、军兵种、大军区领导班子调整问题。9 月 29 日向军委提议，从总参到各军兵种都应重视发展武器装备的论 证工作。10 月 8 日任中央科学研究协调委员会书记。10 月 30 日听取洪学智汇报。1980 年 81 岁3 月向军委常委扩大会议提出军队精简整编问题意见。4 月 25 日听取全军政治部主任会议情况汇报。5 月 18 日题词祝贺中国向南太平洋发射洲际导弹成功。7 月 14 日接见当年的日本小姑娘美穗子及全家。7 月 29 日开始撰写回忆录， 1983 年完成，共 50 万字。9 月 6 日听取杨得志关于全军高级干部战略问题研究班情况汇报。1981 年 82 岁4 月 5 日写信给国务院科技干部局：科技干部的职务晋升应强调德才 兼备、实际技术业务水平及贡献。12 月 10 日写信给中央书记处，请求撤销中央科学研究协调委员会， 协调工作由国务院统管。1982 年 83 岁8 月 22 日与《光明日报》记者谈知识分子问题。9 月出席中共第十二次全国代表大会，被选为中央委员、中央政治局委 员。11 月 25 日与熊复谈落实知识分子政策。1983 年 84 岁3 月 8 日邀请中国女排姑娘到家里作客。6 月 11 日接见“狼牙山五壮士”之一的葛振林。9 月 13 日写信给总参领导，肯定军队开展技术革新的群众性活动方向 是正确的。11 月 23 日写信给《中国老年》杂志，强调必须把“老龄”问题提到 战略的高度。1984 年 85 岁2 月任中国老龄问题全国委员会名誉主任。6 月 6 日任黄埔军校同学会名誉顾问。1985 年 86 岁3 月 23 日就全军精简整编问题发表了 7 点重要意见，军委会议讨论时 一致赞成。8 月 23 日写信给中共中央，请求退出中央委员会。10 月 16 日中国 发明者协会成立，任名誉会长。1986 年 87 岁12 月 25 日出席军委扩大会议总结会。1987 年 88 岁1 月 14 日会见科技界代表钱学森、周培源、宋健、周光召等。4 月 14 日写信结余秋里：建议军队高级干部要加强对子女的教育。10 月 25 日、11 月 1 日出席中共第十三次全国代表大会的开幕式和 闭幕式。在会上请求辞去党内外一切职务。1988 年 89 岁8 月 1 日被授予一级功勋荣誉章。1989 年 90 岁6 月 21 日出席政治局扩大会议。在会上书面发言，批评赵紫阳所犯的 严重错误。1990 年 91 岁1 月 19 日与徐向前一起，发表对黄埔师生的春节谈话，呼吁海内外黄 埔师生为海峡两岸尽早和平统一做出努力。1991 年 92 岁2 月 8 日与北京市长陈希同、副市长张百发谈话，请北京市注意加强“地铁”建设。6 月 11 日对新华社记者发表谈话：为纪念建党 70 周年， 希望全党、全军、全国人民牢记“科技兴国”的重任。1992 年 93 岁5 月 14 日因心力衰竭，抢救无效，于 22 时 43 分逝世。